Новейная разработка. Автомат 'Тавор' только начал поступать на вооружение израильской армии и в обозримом будущем должен заменить в ней винтовки М16А2 и 'Галил'. Сделан 'Тавор' по последней моде - пластиковая ложа, схема булл-пап, интегрированный оптический прицел, возможность установки подствольного гранатомета М203. Выпускается в базовом варианте TAR-21, кроме того, в вариантах 'компакт' CTAR-21 (длина ствола 380мм, общая длина 640мм), 'микро' MTAR-21 (длина ствола 250мм, общая длина 480мм). Следует отметить, что в отличие от компактных версий Steyr AUG, варианты 'микро' и 'компакт' имеют не только укороченные стволы, но и уменьшенную длину корпусов-лож, так что просто заменой стволов превратить просто Тавор в Микро-Тавор невозможно. Кроме того, создан вариант 'снайперского' Тавора STAR-21 с тяжелым снайперским стволом, оптическим прицелом и сошками.