Штурмовая винтовка AUG (Armee Universal Gewehr) разработана австрийской фирмой Штайр-Маннлихер АГ в середине 1970х годов и принята на вооружение автрийской армии в 1978 году под обозначением Stg.77. Также состоит на вооружении австралийской армии, Береговой охраны США и еще ряда армий и полицейских формирований.

АУГ отличается целым рядом новаторских решений, во многом задав тон в конструировании современных автоматов. AUG построен по схеме с газоотводной автоматикой. Запирание ствола - поворотом затвора. Затворная рама перемещается в стволной коробке на двух направляющих стержнях, не касаясь самой ствольной коробки. Левый стержень служит для взведения оружия, взаимодействуя с рукояткой взведения, правый стержень служит газовым поршнем. Режимы огня - автоматический и одиночными, выбирается силой нажатия на спусковой крючок (неполное нажатие - одиночными, до упора - автоматический огонь). Предохранитель кнопочного типа, рукоятка перезаряжания находится слева и при стрельбе остается неподвижной.

Ствольная коробка выполнена из алюминиевого сплава, ложа - из ударопрочного полимера. В ложе расположен ударно-спусковой механизм, также в корпусе из полимера. Ствол - быстросменный, устанавливается на сухарном соединении. Возможно использование АУГ со стволами разной длины, в зависимости от тактической задачи.

На ствольной коробке установлен оптический прицел кратности 1.5Х, на его корпусе сверху выполнены резервные открытые прицельные приспособления (целик и мушка). Некоторые варианты АУГ выпускаются с универсальными креплениями для прицелов вместо стандартной оптики.

Магазины - пластиковые, полупрозрачные, на 30 или 42 патрона.

На винтовку может монтироваться подствольный гранатомет М203 калибра 40мм.