Автоматическая винтовка Stgw.57 была разработана швейцарской компанией SIG и была принята на воружение швейцарской армией в 1957 году. Экспортный вариант этой винтовки, обозначенный SIG 510-4, поставлялся вооруженным силам Чили и Боливии. Гражданские полуавтоматические версии поставлялись как на внутренний рынок Швейцарии, так и на экспорт. В 1980х годах большая часть Stgw.57 была снята с вооружения и заменена на более новые штурмовые винтовки SIG 550 / Stgw.90.

Технически, Stgw.57 представляет собой автоматическое оружие, построенное по схеме с полусвободным затовром. Замедление открытия затвора осуществляется при взаимодействии двух роликов с затворной коробкой, с одной стороны, и с элементами затвора (боевой личинкой и остовом) с другой. Общая схема узла запирания в принципе похожа на использованную в немецкой винтовке Хеклер Кох G3 (см. схему).

Из других особенностей конструкции Stgw.57 следует отметить: характерного вида крупную рукоятку взведения затвора, расположенную на правой стороне оружия и удобную для использования даже в теплых перчатках; складной "зимний" спусковой крючок, в разложенном виде выступающий под спусковую скобу и также предназначенный для стрельбы в толстых перчатках; прицельные приспособления в виде мушки и диоптрического целика, расположенные на складных основаниях; складную двуногую сошку, которая в разложенном виде может устанавливаться в двух положениях - под дульной частью ствола или рядом со ствольной коробкой; наличие массивного пламегасителя и специальных направляющих на дульной части ствола для стрельбы винтовочными гранатами; фиксированный приклад из пластика. Все Stgw.57 могли комплектоваться оптическими прицелами Kern X4 или ночными прицелами.

Экспортный "военный" вариант, SIG 510-4, отличался другим патроном (7.62мм НАТО), а также более коротким стволом и меньшей массой. Вместо исходных изогнутых магазинов на 24 патрона использовались прямые магазины на 20 патронов. Приклад и цевье выполнялисьиз дерева.

Основных гражданских вариантов выпускалось два - PE-57 для Швейцарского рынка, представляющий собой просто Stgw.57 без возможности стрельбы очередями, и SIG AMT (American Match Target), предназначенный в основном для экспорта в США. SIG AMT являлся модификацией модели 510-4, без возможности стрельбы очередями и без креплений для штыка и направляющих для ружейных гранат на стволе. Все SIG AMT поставлялись с фирменными креплениями для оптических прицелов и имели нескладные открытые мушку и целик.

Кроме вышеуказанных моделей, в незначительных количествах такжже выпускались: SIG 510-1 (просто перемаркированные Stgw.57); SIG 510-2 - облегченный вариант SIG 510-1; SIG 510-3 - вариант под советский патрон 7.62х39 мм. 

В целом, оружие семейства SIG 510 отличалось очень высокой надежностью, отличной точностью стрельбы и удобством в использовании. Главным недостатком оружия этой серии была его чрезмерно высокая цена.

Всего было произведено порядка 500.000 штук военных вариантов и около 7.000 штук - гражданских.