Штурмовая винтовка Robinson M96 предназначена для поражения живой силы противника. Разработана фирмой Robinson Arms в 1996 году на базе штурмовой винтовки Stouner 63. Автоматика винтовки работает за счет отвода части пороховых газов из канала ствола. Газоотводный механизм имеет регулировку для обеспечения работы оружия в неблагоприятных условиях. Ударно - спусковой механизм позволяет ведение одиночного и автоматического огня. Ствол, при перегреве, можно быстро заменить на запасной. Флажок предохранителя расположен с левой стороны, над пистолетной рукояткой. Он объединен с переводчиком огня и при включении блокирует спусковой крючок и затворную раму. Приклад, пистолетная рукоятка, накладка на цевье выполнены из ударопрочной пластмассы. Прицел диоптрический, регулируемый, с шагом прицельной шкалы 100 метров. Питание винтовки патронами осуществляется из стандартных магазинов от M16. Параллельно с вариантом под патрон  5,56х45 мм разрабатывался вариант под патрон 7,62х39 мм (М43), но он не был запущен в серию ввиду неудовлетворительной работы механизмов при стрельбе.