Автоматический гранатомет Heckler&Koch 40mm GMG был разработан в середине 90х годов. Он предназначен для поражения живой силы противника находящейся на открытой местности, а так же в  укрытиях, не бронированной и легкобронированной техники. Механизм подачи заряда из ленты заимствован у пулемёта MG42. Автоматика гранатомета работает за счет отдачи свободного затвора. Предохранитель объединен с переводчиком огня, он имеет 3 положения: предохранитель, одиночный огонь и автоматический  огонь. Предохранитель при включении блокирует ударно-спусковой механизм и дополнительно затвор. На крышке ствольной коробки имеется крепление для установки оптических прицелов и приборов ночного видения.