Несмотря на достаточно высокую бронепробиваемость реактивных противотанковых гранат (достаточно сказать, что бронепробиваемость РПГ-18,22,26 превосходит бронепробиваемость классических кумулятивных снарядов ствольной артиллерии при том же калибре), они не позволяли вести успешную борьбу с современными танками, оснащёнными динамической защитой (ДЗ). Поэтому в 1983 году было утверждено ТТЗ на создание реактивной противотанковой гранаты повышенной эффективности (с тандемной боевой частью) с гранатомётом одноразового применения РПГ-27 "Таволга". Пусковое устройство "Таволги" представляет собой стеклопластиковую трубу и принципиально ничем не отличается от ПУ РПГ-26. УСМ и прицельные приспособления "Таволги" по конструкции аналогичны РПГ-26. Перевод гранатомёта из походного положения в боевое и обратно осуществляется в том же порядке, что и у РПГ-26.

Головная часть гранаты ПГ-27 сконструирована по тандемной схеме. При встрече с преградой сначала срабатывает передняя кумулятивная головная часть, инициируя при этом разрывной заряд ДЗ, а затем с определённой задержкой по времени - основная кумулятивная головная часть. Эта схема позволяет вести успешную борьбу практически со всеми современными танками, оснащёнными ДЗ.

Реактивный заряд двигателя из пороха марки 11/1 ТР В/А. Головная часть гранаты снаряжена ВВ марки "Окфол". После окончания полигонных испытаний в августе 1988 года РПГ-27 была представлена на войсковые испытания. В заключении по войсковым испытаниям комиссией было предложено: "Реактивную противотанковую гранату РПГ-27 "Таволга" принять на вооружение Советской Армии как внештатное средство наряду с гранатой РПГ-26". В результате РПГ-27 была принята в 1989 году на вооружение СА.