В 1971 году были проведены полигонные испытания первой отечественной системы одноразового применения - реактивной противотанковой гранаты РПГ-18 "Муха". По результатам полигонных и войсковых испытаний реактивная противотанковая граната РПГ-18 "Муха" была принята на вооружение Советской Армии в 1972 году.

Граната РПГ-18 предназначалась для замены ручных противотанковых кумулятивных гранат типа РКГ-3 с целью усиления огневых возможностей стрелковых подразделений в борьбе с бронированными средствами противника.

Пусковое устройство гранаты представляет собой гладкостенную телескопическую конструкцию, состоящую из наружной и внутренней труб. Верхняя труба изготовлена из стеклоткани марки Т13, пропитанной лаком ЭП-5122. Внутренняя труба изготовлена из алюминиевого сплава 65ХЗД1Т или 65ХЗАМг6М. Прицельное приспособление состоит из подпружиненных мушки и диоптра.

Мушка имеет оправу, в пазы которой вставляется собственно мушка, представляющая собой прозрачное стекло с нанесёнными марками и цифрами "5", "10", "15", "20", которые соответствуют дальностям стрельбы 50, 100, 150 и 200 метров (на одном из первых вариантов РПГ-18 использовалась металлическая прицельная планка). На уровне вершины прицельной марки "15" с обеих сторон нанесены горизонтальные штрихи, которые могут использоваться для определения дальности до танка.

Определение дальности осуществляется следующим образом: 

- если горизонтальные штрихи вписываются в ширину фронтальной проекции танка, то до цели 150 м,

- если горизонтальные штрихи меньше ширины фронтальной проекции танка, то до цели менее 150 м,

- если горизонтальные штрихи больше ширины фронтальной проекции танка, то до цели более 150 м. 

Кроме того, на предохранительной стойке имеются два близко расположенных друг к другу диоптрийных отверстия: верхнее - для прицеливания при температуре воздуха от 0 С до -50 С, нижнее - для прицеливания при температуре воздуха от 0 С до +50 С. Верхнее или нижнее диоптрийные отверстия перекрываются шторкой, для чего её нижний изогнутый конец фиксируется в крайних положениях ("-" или "+") с помощью фигурного паза, имеющегося в средней части диоптра. Для ведения прицельной стрельбы в условиях ограниченной видимости на дальность 70 м (в середину цели) на оправе вверху над стеклом имеется мушка, а на верхнем торце предохранительной стойки - прямоугольная прорезь. 

Для перевода "Мухи" в боевое положение необходимо открыть заднюю крышку и раздвинуть трубы ло упора.

Разрывной заряд из ВВ марки "Окфол" располагается в головной части гранаты.

Реактивный двигатель имеет одношашечный реактивный заряд из пороха ППК-5.

Для перевода "Мухи" из походного положения в боевое необходимо открыть заднюю крышку и раздвинуть трубы до упора, при этом передняя крышка откроется, а предохранительная стойка с диоптром и мушка займут вертикальное положение. 

Для взведения ударного механизма следует повернуть предохранительную стойку вниз до упора и затем отпустить её. Производство выстрела осуществляется нажатием на спусковой рычаг шептала. После перевода в боевое положение (в случае неизрасходования) РПГ-18 предписывается разрядить выстрелом в сторону противника.